Cadrul legal în baza căruia se derulează activităţile de cooperare dintre Jandarmeria Română şi Garda Civilă Spaniolă îl reprezintă Memorandumul de Înţelegere între Jandarmeria Română şi Garda Civilă Spaniolă privind cooperarea în domeniul Jandarmeriei, semnat la Madrid, în cadrul Summit-ului FIEP din 29 octombrie 2013.

      Părţile au convenit să accentueze cooperarea în domeniul pregătirii personalului propriu prin programe de instruire, antrenament, cursuri, grupuri de lucru şi schimburi de experienţă efectuate între şcoli, centre de pregătire şi unităţi operative. Domeniile vizate sunt: asigurarea şi restabilirea ordinii publice, pază şi protecţie obiective, alpinism-salvare montană, protecţie demnitari, antiterorism, protecţia mediului înconjurător şi a spaţiilor naturale protejate.