Însemnul heraldic al Inspectoratului de Jandarmi Judeţean „Colonel Sabin Motora“ Mureș din cadrul Jandarmeriei Române se prezintă după cum urmează: pe fond albastru, o acvilă cruciată, de aur, cu capul spre dreapta, încoronată, cu ciocul şi ghearele roşii, cu aripile deschise, ţinând în cioc o cruce ortodoxă de aur, în gheara dreaptă o spadă de argint, în stânga o ramură de măslin verde. Pe pieptul acvilei, un scut tăiat, având, în cartierul din partea de sus, pe albastru, un romb de argint, ieşind dintr-o cunună compusă din trei frunze de stejar de aur, purtând în centru litera „J” stilizată, scrisă cu negru, iar în cartierul din partea de jos, pe roşu, trei brâuri undate de argint. În partea inferioară, sub acvilă, deviza scrisă cu litere negre pe o eşarfă albă: LEX ET ORDO (LEGE ŞI ORDINE). În exergă, între două cercuri liniare aurii, pe fond albastru, legenda scrisă cu litere majuscule, de asemenea, aurii: * INSPECTORATUL DE JANDARMI JUDEŢEAN * MUREȘ.
Semnificația elementelor însumate:
a) romb – viaţă, prosperitate, recompensă, cântece de laudă;
b) litera J – sigla care desemnează încă din secolul al XIX-lea Jandarmeria Română;
c) cununa din frunze de stejar – forţa, puterea, autoritate veche;
d) coroana de oțel – element preluat de la stema judeţului Mureş pe teritoriul căruia unitatea îşi desfăşoară activitatea;
