Însemnul heraldic al Inspectoratului de Jandarmi Judetean Hunedoara va păstra în compozitie elemente din stema Ministerului Administratiei si Internelor, după cum urmează: pe fond albastru, o acvilă cruciată, de aur, cu capul spre dreapta, ciocul si ghearele rosii, aripile deschise, tinând în gheara dreaptă o spadă de argint, în stânga o ramură de măslin verde. Pe pieptul acvilei, un alt scut de dimensiuni mai mici, tăiat, având, în cartierul din partea de sus, pe rosu, un romb de argint, iesind dintr-o cunună compusă din trei frunze de stejar de aur, purtând în centru litera J stilizată, scrisă cu negru, iar în cartierul din partea de jos, pe albastru, un corb negru tinând în cioc un inel de aur, cu piatră rosie si stând pe o ramură de stejar verde, cu ghinde de aur si pozitionată în bandă. În partea inferioară, sub acvilă, deviza scrisă cu litere negre pe o esarfă albă: LEX ET ORDO (LEGE SI ORDINE). În exergă, între două cercuri liniare aurii, pe fond albastru, legenda scrisă cu litere majuscule, de asemenea, aurii: * INSPECTORATUL DE JANDARMI JUDETEAN * HUNEDOARA.
Semnificatia elementelor însumate este urmatoarea:
- rombul - viată, prosperitate, recompensă, cântece de laudă;
- litera J - sigla care desemnează încă din secolul al XIX-lea Jandarmeria Română;
- cununa din frunze de stejar - forta, puterea, autoritatea veche;
- corbul cu inel în cioc si ramura de stejar - elemente preluate de la vechea stemă a judetului Hunedoara, pe teritoriul căruia unitatea îsi desfăsoară activitatea.