Activitățile bilaterale de cooperare cu Jandarmeria Iordaniană se desfășoară în baza Planului de Acţiune Româno – Iordanian pentru coordonarea cooperării, a schimbului de experienţă şi pregătirii de specialitate în domeniul jandarmeriei,  semnat la 19 martie 2009, la Amman, în Iordania, de inspectorul general al Jandarmeriei Române şi directorul general al Jandarmeriei Iordaniene.

          Începând cu anul 2009 au fost realizate o serie de activități bilaterale materializate prin vizite la nivel de conducere, schimburi de experiență în domenii comune de competență, participarea unor ofițeri iordanieni la Cursul Superior Internaţional, organizat la Şcoala de Aplicaţie pentru Ofiţeri a Jandarmeriei Române, la cursurile de management al ordinii publice, monitori de intervenţie profesională, iniţiere în schi şi alpinism şi salvare montană, organizate în şcolile şi centrele Jandarmeriei Române, participarea ofiţerilor iordanieni la exerciţiile internaţionale de stat major organizate de Jandarmeria Română, pregătirea unor ofițeri ai Jandarmeriei Române în domeniul intervenţiei împotriva explozivilor, la Şcoala de Pregătire a Jandarmeriei Iordaniene de la Swaqa.