Cadrul legal în baza căruia se derulează activităţile de cooperare dintre Jandarmeria Română Jandarmeria Națională Franceză este Acordul între Guvernul României şi Guvernul Republicii Franceze privind cooperarea în domeniul afacerilor interne și Planul de cooperare bilaterală româno-franceză care se semnează anual la nivel ministerial.

     Cooperarea la nivel bilateral cu Jandarmeria Națională Franceză s-a concretizat în mod deosebit  prin desfășurarea activităților de pregătire, astfel încât în perioada 1992 – 2014 un număr de peste 260 de jandarmi au urmat diferite forme de perfecționare a pregătirii în centrele de specialitate ale Jandarmeriei Naţionale Franceze.

     În intervalul 2014 – prezent, activitățile de cooperare cu Jandarmeria Naţională Franceză, s-au concretizat prin misiuni de sprijin temporar în diverse domenii precum: asigurarea și restabilirea ordinii publice, montan, domeniul tehnicilor speciale de anchetă, domeniul planificării şi gestionării crizelor și domeniul NRBC.