Cadrul legal în baza căruia se derulează activităţile de cooperare dintre Jandarmeria Română Jandarmeria Națională Franceză este Acordul între Guvernul României şi Guvernul Republicii Franceze privind cooperarea în domeniul afacerilor interne și Planul de cooperare bilaterală româno-franceză care se semnează anual la nivel ministerial.

     Cooperarea la nivel bilateral cu Jandarmeria Națională Franceză s-a concretizat în mod deosebit  prin desfășurarea activităților de pregătire, astfel încât în perioada 1992 – 2014 un număr de peste 260 de jandarmi au urmat diferite forme de perfecționare a pregătirii în centrele de specialitate ale Jandarmeriei Naţionale Franceze.

     În intervalul 2014 – prezent, activitățile de cooperare cu Jandarmeria Naţională Franceză, s-au concretizat prin misiuni de sprijin temporar în diverse domenii precum: asigurarea și restabilirea ordinii publice, montan, domeniul tehnicilor speciale de anchetă, domeniul planificării şi gestionării crizelor și domeniul NRBC.

         Jandarmeria Română cooperează cu structuri de ordine publică din Germania în baza Programului privind cooperarea în anul 2012 între Ministerul Administraţiei şi Internelor din România şi Ministerul de Interne, pentru Sport şi al Infrastructurii din landul Renania-Palatinat (Germania).

          Activitățile bilaterale de cooperare cu Jandarmeria Iordaniană se desfășoară în baza Planului de Acţiune Româno – Iordanian pentru coordonarea cooperării, a schimbului de experienţă şi pregătirii de specialitate în domeniul jandarmeriei,  semnat la 19 martie 2009, la Amman, în Iordania, de inspectorul general al Jandarmeriei Române şi directorul general al Jandarmeriei Iordaniene.

          Începând cu anul 2009 au fost realizate o serie de activități bilaterale materializate prin vizite la nivel de conducere, schimburi de experiență în domenii comune de competență, participarea unor ofițeri iordanieni la Cursul Superior Internaţional, organizat la Şcoala de Aplicaţie pentru Ofiţeri a Jandarmeriei Române, la cursurile de management al ordinii publice, monitori de intervenţie profesională, iniţiere în schi şi alpinism şi salvare montană, organizate în şcolile şi centrele Jandarmeriei Române, participarea ofiţerilor iordanieni la exerciţiile internaţionale de stat major organizate de Jandarmeria Română, pregătirea unor ofițeri ai Jandarmeriei Române în domeniul intervenţiei împotriva explozivilor, la Şcoala de Pregătire a Jandarmeriei Iordaniene de la Swaqa.

     Cooperarea dintre Jandarmeria Română şi Arma Carabinierilor se realizează în baza Acordului tehnic aprobat prin HG nr.179 din 9 februarie 2006, publicată în MO nr.156/17.02.2006 (cooperare și schimb de experiență în domeniul formării de personal).

     Cooperarea dintre Jandarmeria Română şi Arma Carabinierilor, se înscrie in contextul mai larg al cooperării dintre cele două state, în diferite sectoare ale vieţii economico-sociale şi politice.

     Încă de la începutul anilor 2000 și până în prezent, activitățile privind cooperarea au constat în vizite la nivelul conducerii celor 2 instituții, vizite de documentare, seminarii, stagii precum și cursuri desfășurate în  cele 2 țări.

     Jandarmeria Română cooperează cu MAGAV (Garda de Frontieră israeliană) în baza Declaraţiei comune a Ministerului Administraţiei şi Internelor din România şi a Ministerului Securităţii Publice din Israel, privind cooperarea româno-israeliană în domeniul aplicării legii şi al prevenirii criminalităţii.

      Domeniile de cooperare vizează asigurarea şi restabilirea ordinii publice şi domeniul antiterorismului.

      Cooperarea bilaterală cu Jandarmeria Turcă se realizează în baza Parteneriatului Strategic dintre România şi Republica Turcia, care vizează mai multe domenii de activitate printre care şi cooperarea în domeniul militar şi de securitate. 
Acest document de cooperare a fost implementat prin semnarea Planului de Acţiuni al Parteneriatului Strategic la data de 14 martie 2013.

      În aplicarea acestui principiu şi în baza bunelor relaţii de cooperare dintre Jandarmeria din Turcia şi Jandarmeria Română, cele două instituţii urmează să semneze în scurt timp Protocolul de Cooperare între Ministerul Afacerilor Interne din România şi Ministerul de Interne din Republica Turcia privind instruirea şi pregătirea personalului de jandarmerie.

      De asemenea, anual cele două instituţii întocmesc Planul Bilateral de Implementare româno - turc care cuprinde calendarul activităţilor de cooperare agreate şi care urmează a fi desfăşurate în cursul anului de referinţă.

      Cooperarea bilaterală dintre Jandarmeria Română şi instituţia similară din Qatar se realizează în baza „Protocolului de Cooperare între Ministerul Administraţiei şi Internelor  şi Forţele de Securitate Internă (Lekhwiya) din Qatar, în domeniul pregătirii şi instruirii personalului forţelor de asigurare a ordinii publice”.

      Această cooperare vizează domeniul pregătirii personalului din cadrul ambelor autorităţi competente prin programe de instruire, antrenament şi schimburi de experienţă efectuate în şcoli, centre de pregătire, unităţi operative sau alte unităţi subordonate celor două instituţii.

      Cadrul legal în baza căruia se derulează activităţile de cooperare dintre Jandarmeria Română şi Garda Civilă Spaniolă îl reprezintă Memorandumul de Înţelegere între Jandarmeria Română şi Garda Civilă Spaniolă privind cooperarea în domeniul Jandarmeriei, semnat la Madrid, în cadrul Summit-ului FIEP din 29 octombrie 2013.

      Părţile au convenit să accentueze cooperarea în domeniul pregătirii personalului propriu prin programe de instruire, antrenament, cursuri, grupuri de lucru şi schimburi de experienţă efectuate între şcoli, centre de pregătire şi unităţi operative. Domeniile vizate sunt: asigurarea şi restabilirea ordinii publice, pază şi protecţie obiective, alpinism-salvare montană, protecţie demnitari, antiterorism, protecţia mediului înconjurător şi a spaţiilor naturale protejate. 

     Chiar dacă SUA nu are o structură similară, instituţia noastră a reuşit să iniţieze şi să dezvolte o relaţie strânsă de cooperare cu Ambasada SUA la Bucureşti, pe mai multe domenii de activitate.

     Astfel, activitatea de cooperare între cele 2 instituții a fost marcată de participarea personalului Jandarmeriei Române la conferinţe, stagii, cursuri pe termen scurt/mediu, grupuri de lucru organizate cu sprijinul şi prin intermediul Ambasadei Statelor Unite ale Americii la Bucureşti, la diferite instituţii de învăţământ şi pregătire din Europa şi SUA – Academia Internaţională de Poliţie ILEA de la Budapesta (Ungaria), Centrul Federal de Pregătire în Domeniul Aplicării Legii (FLETC) al Departamentului pentru Securitate Internă din SUA, Centrul European pentru Studii de Securitate „George C. Marshall” – Garmish – Germania, Naval Post-Graduate School din Monterey – SUA.

     Totodată, Jandarmeria Română s-a bucurat de susţinerea financiară şi logistică a personalului propriu dislocat în teatrul de operaţii din Afganistan în cadrul misiunilor desfăşurate de NATO (NTM-A, ISAF), pe baza unui Acord Tehnic încheiat între Guvernul SUA şi MAI, începând cu primul contingent dislocat în luna mai, anul 2011.